機(jī)器人工程師

崗位職責(zé)：

· 負(fù)責(zé)研究開發(fā)多自由度機(jī)器人，負(fù)責(zé)運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)模型的建立、仿真、分析；

· 負(fù)責(zé)與團(tuán)隊進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計，結(jié)構(gòu)和構(gòu)型優(yōu)化，探索和擴(kuò)展機(jī)器人性能邊界；

· 負(fù)責(zé)跟蹤最新的機(jī)器人算法研究成果，并嘗試將其融入現(xiàn)有系統(tǒng)，提升機(jī)器人各項指標(biāo)；

崗位要求：

· 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程/機(jī)電/自動化等相關(guān)專業(yè)，英語成績良好；

· 有扎實(shí)的機(jī)器人動力學(xué)/運(yùn)動學(xué)理論基礎(chǔ)，熟悉機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定、軌跡生成及規(guī)劃；

· 熟練使用Matlab/C/C++等常用編程語言，能夠獨(dú)立完成對機(jī)器人算法的編寫、調(diào)試和優(yōu)化；

· 有Ansys Workbench等動/靜力學(xué)仿真軟件使用經(jīng)驗(yàn)，能夠基于軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)或構(gòu)型優(yōu)化；

· 對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極，為人正直誠信；成就導(dǎo)向，自我驅(qū)動，具有較強(qiáng)的責(zé)任感和敬業(yè)精神。

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